Сериал «Наследие» рассказывает о судьбах молодых сверхъестественных существ, которые пытаются определить свое место в мире. В центре повествования — 17-летняя Хоуп Майклсон, дочь Клауса Майклсона, а также её близнецы Аларик Зальцман и сёстры Лиззи и Джози. Они обучаются в школе Сальваторе для одаренных молодых людей, сталкиваясь с многочисленными вызовами, которые ставят их на путь взросления и самопознания. Герои вынуждены принимать сложные решения, что определит их дальнейшую судьбу — стать героями или стать злодеями. Вместе с ними в сериал вовлечены разные персонажи — как добрые, так и злые, и от их сотрудничества зависит их выживание. «Наследие» — это история о борьбе за власть, сложных межличностных отношениях и поиске своего истинного «я» в мире, полном сверхъестественных опасностей.